Emporio Armani мужские    часы

Emporio Armani мужские часы

Гуманитарные науки

У нас студенты зарабатывают деньги

 Дипломы, работы на заказ, недорого

Дипломы, работы на заказ, недорого

 Cкачать    курсовую

Cкачать курсовую

 Контрольные работы

Контрольные работы

 Репетиторы онлайн по английскому

Репетиторы онлайн по английскому

Приглашаем к сотрудничеству преподователей

Приглашаем к сотрудничеству преподователей

Готовые шпаргалки, шпоры

Готовые шпаргалки, шпоры

Отчет по практике

Отчет по практике

Приглашаем авторов для работы

Авторам заработок

Решение задач по математике

Закажите реферат

Закажите реферат

Классификация зубчатых передач Повышение надежности машин Плоскопаралельное движение твердого тела Выполнение машиностроительных расчетов Пример выполнения курсового проекта

Теория и синтез машин и механизмов, Динамический анализ механизмов

Плоскопаралельное движение твердого тела

Сопротивление среды увеличивает период свободных колебаний.

Вынужденные колебания - с неограниченно возрастающей амплитудой >, т.е. при p = k при t®¥ имеем явление неограниченного возрастания амплитуды колебания, которое называется резонансом.

Основные теоремы динамики для материальной точки

Точка движется по прямой неравномерно (ускоренно). Как меняется ее количество движения?

Теорема об изменении момента количества движения точки Рассмотрим движение материальной точки М массы m под действием силы  в неподвижной системе отсчета OXYZ

Понятие сложного движение точки Теорема сложения скоростей До сих пор мы рассматривали движение точки относительно системы отсчета, которую условно считали неподвижной. Однако в ряде случаев при решении задач оказывается удобным рассматривать двух систем одна из которых принимается за неподвижную, а другая движется определенным образом по отношению к первой.

Тонкий стержень AB неподвижен, а проволочная окружность радиусом r вращается в плоскости чертежа с постоянной угловой скоростью ω вокруг точки О этого стержня. Найти абсолютную скорость колечка М, надетого на окружность и стержень

Теорема сложения ускорений Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме двух ускорений: переносного и относительного, если переносное движение является поступательным.

Ускорение Кориолиса равно удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного вращения на относительную скорость точки. появляется вследствие двух причин, не учитываемых переносным и относительным ускорениями. Относительное ускорение учитывает изменения направления относительной в неподвижном пространстве подвижной системы координат переносном движении.

Стержень ОА вращается вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости чертежа. Вдоль стержня движется ползун В. Указать направление ускорения Кориолиса ползуна В

Рассмотрим как перемещается плоская фигура в своей плоскости. Теорема. Всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в ее плоскости из одного положения другое можно осуществить поступательным перемещением фигуры, равным перемещению произвольно выбранной точки, называемой полюсом, и вращательным вокруг этого полюса.

Мгновенным центром скоростей (м.ц.с.) называется точка плоскости, неизменно связанной с плоской фигурой, скорость которой в данный момент равна нулю. Докажем, что эта действительно существует.

Пример. Найти м.ц.с. шатуна АВ кривошипно-шатунного механизма.

Кинематические характеристики твердого тела

Колесо радиусом R = 9 м катится без скольжения по горизонтальной плоскости и приводит в движение стержень ОА длиной 24 см, конец которого А скользит вертикальной стене со скоростью VA = 5/с

Рассмотрим как находится мгновенный центр ускорений

Как определяется ускорение точки В плоской фигуры

Точка А совершает сложное движение. Для точки >; .

Абсолютная скорость точки > равна геометрической сумме переносной  и относительной  скоростей.

При поступательном переносном движении >, так как ωе = 0 и

Динамика систем точек Механической системой или материальных точек называется совокупность точек, связанных между собой так, что движение каждой точки системы зависит от движения остальных системы. Примером механической системы является всякое абсолютно твердое тело или же совокупность тел, связанных между собой.

Центр масс системы Когда система состоит из очень большого числа точек, то изучить ее движение сложно и даже иногда невозможно. В таких случаях рассматривается всей системы как одного целого. С этой целью вводится понятие центра масс.

Значение моментов инерции Момент инерции относительно различных осей тела необходимо знать при решении многих технических задач. Например, изучении работы машины или показаний измерительного прибора, определении степени износа механизма, динамическом уравновешивании испытуемого и т. д.

Контрольные вопросы и задания к теме

Теорема о моментах инерции относительно паралельных осей Этой теоремой пользовался Гюйгенс (1673 г.), общее и строгое доказательство ее дано Л. Эйлером (1749 в литературе она известна как «теорема Гюйгенса», или иногда называют «теоремой Штейнера». Штейнер доказал теорему 100 лет спустя (1840 г.) для частного случая (для точек на плоскости). В формулировке Эйлера теорема читается так: момент инерции тела относительно какой-либо оси, равен моменту этого же оси ей параллельной, проходящей через центр масс тела, плюс произведение массы квадрат расстояния между осями.

Вычисления моментов инерции однородных тел Пример 1. Определить момент инерции однородного прямолинейного стержня относительно оси, перпендикулярной стержню, проходящей через его конец. Пусть имеем однородный прямолинейный стержень AB = l масса его М, масса единицы длины его  (рис.5), вычислим момент инерции стержня относительно оси Az

Вычислить момент инерции круглого диска относительно диаметра диска.

Основные теоремы динамики систем точек

Пример. Из орудия весом Р2 вылетает снаряд в горизонтальном направлении Р1 со скоростью >. Найти скорость после вылета (скорость отката)  

Пример. Рассмотрим движение человека по абсолютно гладкой горизонтальной плоскости. На действуют внешние силы: Р – вес его и реакция плоскости N (нормальная).

Кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью > и приводит в движение колесо II радиусом R и весом Р (рис. 16). Определить количество движения системы, если R1 = R2 = R, ОА — однородный стержень весом Р1.

Кинетическим моментом системы или главным количеств движения относительно некоторого центра О называется вектор >, равный геометрической сумме векторов моментов количеств движения всех точек системы относительно того же центра

Пример 2. Однородный диск массой > и радиусом r вращается вокруг оси АВ с угловой скоростью  

Кинетическая энергия системы T равна сумме кинетических энергий всех точек системы, т. е.  

Пример. На шкив радиусом R, весом Р намотана веревка, к концу которой подвешен груз Q. В начальный момент система покоилась. Найти угловую скорость шкива в тот момент, когда опустился на высоту h. Массу считать равномерно распределенной по ободу. Трением пренебречь.

Цилиндр массой М может перемещаться по неподвижной плоскости. Чему равна его кинетическая энергия?

Этот раздел рассчитан на четыре академических часа самостоятельной работы студентов.

В результате изучения раздела студент должен:

знать: а) что это движение сложное, но в любой момент его можно представить как результат двух простейших движений: поступательного и вращательного;

б) способы отыскания скоростей и ускорений точек плоской фигуры; угловой скорости ускорения фигуры, к движению которой сводится движение данного тела;

в) что такое мгновенные центры скоростей и ускорений фигуры, как они находятся;

уметь: а) практически применять знания при выполнении контрольных заданий;

б) находить угловую скорость и угловое ускорением плоской фигуры;

в) находить скорость и ускорения любой точки фигуры;

г) находить мгновенные центры скоростей и ускорений фигуры;

помнить: а) что данное движение является сложным и имеет свои свойства, отличные от свойств поступательного вращательного движений;

б) формулы распределения скоростей и ускорений точек плоской фигуры.

Тема 3. ПОНЯТИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА. ТЕОРЕМА О КОНЕЧНОМ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ. СКОРОСТЬ ТОЧКИ МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР

СКОРОСТЕЙ И МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ

Плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение тела, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, или при котором расстояние каждой точки от данной неподвижной плоскости остается постоянным.

Примером такого движения является качение колеса по неподвижной плоскости (рис. 33), движение шатуна АВ в кривошипно-шатунном механизме (рис. 34).

Итак, рассмотрим свойства плоскопараллельного движения. Пусть мы имеем тело, совершающее такое движение (рис. 35).

 По определению плоскопараллельного движения все точки этого тела будут двигаться в плоскостях, параллельных некоторой условно неподвижной плоскости I. Рассечем тело плоскостью II, параллельной плоскости I. В сечении получим плоскую фигуру S, которая все время, перемещаясь, остается в плоскости II. Следовательно, любой отрезок А1А2, взятый в теле и перпендикулярный к плоскости фигуры S (плоскости II) или к плоскости I, будет двигаться параллельно самому себе, т.е. поступательно, причем скорости и ускорения точек этого отрезка будут параллельны плоскости II. Но в таком случае, чтобы определить движение отрезка А1А2 нужно знать движение одной какой-либо точки, за такую точку можно взять точку А плоской фигуры. Совершенно аналогично, чтобы знать движение точек тела, лежащих на отрезке В1В2, достаточно знать движение одной какой-либо его точки, например точки В плоской фигуры и т.д. Отсюда приходим к выводу: изучение плоскопараллельного движения тела сводиться к изучению движения сечения (S) тела плоскостью II. В дальнейшем эту плоскость мы будем совмещать с плоскостью чертежа и будем ее обозначать ХОY, а вместо всего тела будем изображать только плоскую фигуру (S) (рис. 36).

Уравнения движения плоской фигуры

Основная задача кинематики тела говорит о том, что прежде всего мы должны определить положение данного в выбранной системе отсчета. Чем же определяется плоской фигуры на плоскости? Оно положением отрезка АВ соединяющего две точки А и В. плоскости определяется, как известно, координатами одной из точек А, например ХА, YА углом наклона к оси Х (см. рис. 36). С течением времени фигура S переместится ХОY все три параметра изменятся, следовательно, они являются однозначными непрерывными функциями времени:

Эти уравнения называются уравнениями движения плоской фигуры.

Пример

Задание: Построить кинематическую схему шестизвенного плоского кулисного механизма (рис. 1.7, а), определить степень подвижности этого механизма и зубчато-рычажного механизма поршневой машины (рис.1.8).

 Решение:

1. Устанавливаем за рукоятку подвижные элементы модели в положение, для которого будет строиться кинематическая схема (рис. 1.7, а).

2. Измеряем постоянные истинные длины звеньев, необходимые для построения кинематической схемы механизма: 

    

 Принимаем на схеме АЕ=25мм. Тогда масштаб кинематической схемы механизма будет

=

Длины других звеньев в этом масштабе:

 

  

3. Начинаем построение кинематической схемы механизма. Вначале на вертикали откладываем принятое расстояние АЕ между элементами стойки 0 (рис. 1.7,б). 

4. Выбираем произвольно положение ведущего звена АВ и изображаем его в масштабе.

5. Проводим прямую звена ЕС, изображаем ползун 2. Откладывая расстояние ЕD, получаем положение шарнира D. Положение точки  F находим,

Рис. 1.7. Шестизвенный плоский кулисный механизм:

а) демонстрационная модель механизма;

 б) кинематическая схема механизма

используя метод засечек: через точку E проводим горизонталь, затем, устанавливая ножку циркуля в точку D, проводим дугу радиусом DF до пересечения ее с этой горизонталью. На схеме обозначаем номера всех звеньев и все кинематические пары буквами.

6. Устанавливаем названия всех звеньев механизма: 0- стойка, 1- кривошип, 2- ползун, 3- кулиса, 4- шатун, 5- ползун.

7. На заданной кинематической схеме механизма (рис. 1.8) показываем номера всех звеньев и обозначаем заглавными буквами латинского алфавита все кинематические пары.

Рис. 1.8. Кинематическая схема заданного зубчато-рычажного

 механизма поршневой машины

8. Вычисляем степень подвижности обоих механизмов по (1.1) :

  а) для механизма на рис. 1.7,б: полное количество звеньев Число подвижных звеньев механизма  Число низших кинематических пар механизма  Число высших кинематических пар механизма  Степень подвижности механизма по (1.1):

Механизм должен иметь одно ведущее звено для того, чтобы движение остальных его подвижных звеньев было однозначно определяемым;

 б) для механизма на рис. 1.8: полное количество звеньев  Число подвижных звеньев механизма   Число низших кинематических пар механизма  Число высших кинематических пар механизма  Степень подвижности механизма по (1.1):

 

Механизм должен иметь одно ведущее звено для того, чтобы движение остальных его подвижных звеньев было однозначно определяемым.


Курс детали машин